介绍一款应用在消毒机器人上的48V无刷电机

发布时间:2020-6-23 15:32    发布者:东弘机电
关键词: 48V无刷电机
        自动 消毒机器人这场疫情发挥重要作用
        所用 48V无刷电机 相当于自动消毒机器人的脚,它支持机器人运动 帮助机器人按照既定路线行走 ,并能快速避开障碍物



       48V无刷电机 如下:




除了需要用到 48V无刷电机 配套驱动器需要脉冲也是考量一个点




1、48V无刷电机减速控制



自动电流调节加速控制软启动模式使电机快速稳定启动 反冲力 小。
支持 加速 减速时间以及加速配置



2、电机制动 (刹车 )控制



能耗 制动 模式 具有 自动 电流 调节 电机制动时间短 ,无强烈冲击振动
支持制动电流配置



3、电机换向控制



电机 正向 反向 切换 过程 驾驶员 控制 驾驶员 自动 执行 减速 、软制动 软启动 控制
无论 换向 信号 变化 频繁 ,都不会 驱动器 电机 造成 损坏



4、电机稳速控制



转速 旋转 位置 霍尔 信号检测,闭环控制 采用 PID控制算法 支持 速度 闭环控制 时间 位置 闭环控制 两种 稳定 速度 控制算法
速度 闭环 模式 具有 高速 速度 控制 稳定 、超调小的特点 ,但低速 速度 控制 可能 不稳定。
本发明 适用于 多个 驱动器 同时 控制 多个 电机 相同 角度 旋转 控制 要求 ,也适用于超低速控制。



5、电机位置控制



通过 霍尔 信号检测转动位置 使用 PID 调节算法进行 位置闭环控制 使用刹车电阻进行减速



移动机器人已经成为战争流行病一个 方向
为了 快速开发清洁 和消毒机器人,许多 清洁机器人 客户 社会 做出 贡献
48V无刷电机 积极支持客户 帮助 他们 解决技术问题 ,为战胜疫情 贡献我们绵薄之力


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